Ovaj muzej smatra se jednom od lokacija koje svaki posetioc mora videti u Beogradu. Kolekcija je izuzetno velika i pokriva srpsku vojnu istoriju još od 7. veka. Muzej se nalazi na Kalemengdanu što ga čini još pogodnijim za posetu. Prvobitno ga je izgradio Milan Obrenović IV na predlog svog vojnog ministra, kao još jedan način da se proslavi novoosvojena nezavisnost Srbije. Kolekcija oružja i drugih artifakata je ekstenzivna i uključuje sve tipove od sablji i srednjevekovnog oklopa do teške aljtilerije iz Drugog svetskog rata koja je postavljena na travnjacima ispred muzeja.